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姜哲源自己承认，机器人进家庭还有核心障碍——数据。仿真数据虽然能把渲染做得和真实世界很像，但物理引擎不够准，碰撞、软体、流体的建模和真实世界有偏差。他更倾向于用真机数据，只要数据问题解决了，“大脑”问题自然能解决。